Оценка обратных эффектов регулятора управления потоком
Thread Content
Сначала расскажу, как я пришел к выводу. Посмотрим, есть ли у кого-нибудь другие мнения. PV: Значение измерения. SP: Установленное значение. OP: Выходной сигнал. 1. Когда PV > SP, OP увеличивается для обеспечения действия ； Когда PV > SP, OP уменьшается, что является реакцией. (Примечание: обратная связь регулятора не связана с тем, является ли клапан открывающимся или закрывающимся под действием воздуха.) Режим включения/выключения под контролем газа связан только с настройками выходных каналов DCS. Если это клапан, работающий под действием газа, то настройки выходного канала DCS устанавливаются в режим прямого воздействия; при значении 0% соответствует значение 4 мА ； Если это клапан с регулировкой по давлению, то настройка должна быть такой, чтобы при обратном направлении потока значение 100% соответствовало уровню 4 мА. 2. Я не знаю, как другие это делают, но согласно первому пункту, настройка контрольных циклов DCS с учетом направления потока практически всегда работает без проблем; разногласия возникают только в отношении настройки контроля расхода. Согласно первому пункту, если объем трафика PV > SP, необходимо закрыть клапан, то есть значение OP снижается; следовательно, это обязательно приводит к обратному эффекту. Но тогда все регуляторы потока начинают действовать в обратном направлении, и это вызывает беспокойство.
Разве не становится ясно, если цепь образует отрицательную обратную связь?
“Поток PV > SP, поэтому необходимо закрыть клапан, то есть OP уменьшится; следовательно, это определенно обратная реакция. ”Это утверждение неверно: при количестве просмотров PV > SP клапан закрывается, но значение OP не обязательно снижается. Всё зависит от того, выбран ли клапан с электрическим управлением типа «открытие при подаче напряжения» или «закрытие при подаче напряжения», либо с пневматическим управлением («открытие при подаче воздуха» или «закрытие при подаче воздуха»). Следовательно, возможны как положительный, так и отрицательный эффекты.
1. Модуль PID: при увеличении ошибки (PV-SP) выход модуля PID становится в режиме «прямого действия»; при уменьшении ошибки – в режиме «обратного действия».
2. Модуль AO: диапазон 4 мА–20 мА соответствует значениям от 0% до 100% в режиме «прямого действия»; тот же диапазон соответствует значениям от 100% до 0% в режиме «обратного действия».
3. Если изменить способ работы модуля AO на режим «обратного действия», то все модули PID смогут работать в режиме «прямого действия». Так будет проще всего: lol
4. Думаю, что главное – чтобы при значении OP 100% клапаны были полностью открыты, а при значении OP 0% – полностью закрыты. В любом случае не имеет значения, какой режим действия выбран
2. Модуль AO: диапазон 4 мА–20 мА соответствует значениям от 0% до 100% в режиме «прямого действия»; тот же диапазон соответствует значениям от 100% до 0% в режиме «обратного действия».
3. Если изменить способ работы модуля AO на режим «обратного действия», то все модули PID смогут работать в режиме «прямого действия». Так будет проще всего: lol
4. Думаю, что главное – чтобы при значении OP 100% клапаны были полностью открыты, а при значении OP 0% – полностью закрыты. В любом случае не имеет значения, какой режим действия выбран
Определение направления действия регулятора в однопараметрической системе управления: (1) Предполагается, что регулирующий клапан, открывающийся под действием давления газа, обозначается как “+A”, а клапан, закрывающийся под действием давления газа, — как “-A””； (2) При увеличении открывания регулирующего клапана значение регулируемого параметра повышается до значения “+B”; при уменьшении открывания клапана значение параметра снижается до значения “-B”. В этом случае AB = “+”. Для регулятора выбирается обратная связь ； AB=“——” Регулятор с положительным действием.
В системах последовательного управления способ действия вспомогательного регулятора аналогичен методу выбора в простых системах управления； Способ работы главного регулятора может быть следующим: когда основные и вспомогательные параметры увеличиваются (или уменьшаются), если направление действия регулирующего клапана совпадает, то для главного регулятора следует выбрать режим «обратного» действия ； В противном случае выберите «Положительно: действие».
Вы правы, я тоже так судю. Регулировка потока происходит путем обратного действия, это верно.
Для вывода сигналов включения/выключения с использованием системы DCS можно рассматривать принцип работы регулятора в двух режимах: когда входной сигнал увеличивается, выходной сигнал также должен увеличиваться – это положительный режим; когда входной сигнал уменьшается, выходной сигнал должен уменьшаться – это отрицательный режим. Если речь идет о одном регуляторе, то необходимо учитывать возможность включения/выключения с помощью воздуха. Я никогда не работал с PLC, поэтому не знаю, существуют ли параметры предварительного выбора для включения/выключения с помощью воздуха.
PLC в сочетании с модулем PID позволяет осуществлять управление; по сути, это регулятор, принцип работы у него тот же — есть возможность выбора направления действия...
Найдите себе книгу по самоконтролю, посмотрите — там рассматриваются зрелые технологии.