Thread Content
Значение параметров PID в системе Honeywell PKS: K — коэффициент пропорциональности； T1_ Время интегрирования, единица измерения — минуты ； T2_ Время дифференцирования, единица измерения — минуты ； Метод 1: Метод экспериментального подбора. При настройке параметров необходимо внимательно наблюдать за реакцией системы и на основе этой реакции определять, какие параметры следует скорректировать. Чтобы оценить эффективность работы системы, можно посмотреть на кривые реального времени на экране с деталями управляющей схемы. Оптимальным соотношением для кривой затухания является 4:1. Метод второй: использование эмпирических значений. Во время настройки сначала необходимо установить примерные эмпирические значения, а затем скорректировать их в зависимости от фактической работы системы. Ниже приведена таблица с рекомендуемыми эмпирическими значениями. Во время настройки нельзя допускать возникновения дестабилизации системы; в таком случае необходимо сразу перейти на ручное управление. Как только система стабилизируется, следует уменьшить значение K и увеличить значение T1, после чего снова перейти на автоматическое управление. Общие шаги настройки с помощью метода проб и ошибок (PID): сначала устанавливается T2 = 0, затем с использованием алгоритма настройки по принципу PI определяются значения K и T1. После этого значение K увеличивается до уровня (110–120%) от первоначального значения; при этом T1 уменьшается. Затем T2 постепенно увеличивается от малых значений к большим. Необходимо наблюдать за кривой реакции системы, пока не будет получена удовлетворительная кривая. Делюсь с всеми. . . . . .