في التحكم PID، ما هو الجسم ذو التوازن الذاتي؟
Thread Content
في التحكم PID، عند ضبط معاملات PID، إذا كان الجهاز لا يمتلك قدرة على التوازن الذاتي، فلا يتم استخدام خاصية التكامل، بل يتم استخدام التحكم النسبي أو التحكم النسبي المشتق. لقد رأيت هذه العبارة في الكثير من المصادر، ولكن في إعدادات نظام DCS الفعلية، يتم استخدام طريقة التحكم PI في معظم الحالات، بينما يتم استخدام طريقة التحكم PID في عدد قليل من الحالات، ونادرًا ما يتم استخدام طريقة التحكم النسبي فقط أو طريقة التحكم PD. أرجو من خبراء التحكم الآلي أن يشرحوا لي الأمر، شكرًا.
في الحالات العادية، يحتاج دائرة درجة الحرارة فقط إلى مؤشر D، حيث أن التأخير في درجة الحرارة كبير، مما يتطلب تعويضًا عن طريق التكامل. لذلك، أعتقد أنه من الأفضل عدم استخدام دوائر التحكم من نوع TIC في الجهاز، بينما يمكن استخدام دوائر التحكم من نوع PI في باقي الدوائر