PID रेगुलेटर के आउटपुट से जुड़ी एक समस्या
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सभी को नए साल की शुभकामनाएँ! हाल ही में एक समस्या सामने आई है, जो काफी परेशान करने वाली है। इसके बारे में मदद चाहिए! ! ऊपर वर्णित रुन WP-08 रेगुलेटर (केवल PI नियंत्रण) को समायोजित करते समय पाया गया कि रेगुलेटर का सेटिंग मान 0.3 MPa था, एवं एनालॉग इनपुट दबाव भी 0.3 MPa ही था। इस स्थिति में रेगुलेटर की आउटपुट धारा 12 mA थी। जब एनालॉग इनपुट दबाव 0.4 MPa हो गया, तो आउटपुट धारा में कमी आई; लेकिन इंटीग्रेशन प्रभाव के कारण यह धीरे-धीरे ही कम होती रही। जब मैंने एनालॉग इनपुट दबाव को धीरे-धीरे 0.4 MPA से 0.3 MPA की ओर लाया, तो पाया गया कि रेगुलेटर की आउटपुट धारा में कोई कमी नहीं हुई, बल्कि यह बढ़ने लगी। पता नहीं, क्या कारण है… इस घटना की व्याख्या कैसे की जा सकती है? रेगुलेटर में कोई समस्या नहीं होनी चाहिए; कई अन्य रेगुलेटरों में भी ऐसी ही समस्या देखी गई है।
यह सामान्य ही है। रेगुलेटर, इनपुट मात्रा में होने वाले परिवर्तनों के आधार पर पहले ही समायोजन कर देता है। जब इनपुट मात्रा में कमी आती है, तो रेगुलेटर यह मान लेता है कि आउटपुट मात्रा में धीरे-धीरे वृद्धि होगी। ऐसा नहीं हो सकता कि इनपुट मात्रा निर्धारित मान तक पहुँचने के बाद ही रेगुलेटर कार्य करे। यही कारण है कि PID रेगुलेशन, समायोजन के कार्य को बहुत ही सटीक तरीके से पूरा कर पाता है।
रेगुलेटर का आउटपुट सामान्य है; यह PI नियंत्रण नियमों के अनुरूप है।
पहले आप देखें कि सेटिंग्स में धनात्मक एवं ऋणात्मक प्रभाव होने चाहिए। इन सेटिंग्स को उलट देने से, आपको वही परिणाम प्राप्त होगा जो आप चाहते हैं।
वर्णित परिघटना के आधार पर, ऐसा लगता है कि यह एक प्रतिक्रियात्मक नियामक है; जो एनालॉग इनपुट दबाव को धीरे-धीरे 0.4 MPa से 0.3 MPa की ओर ले जाता है। इस प्रकार त्रुटि कम हो जाती है, और आउटपुट में वृद्धि हो जाती है। जब दबाव 0.3 मेगापास्कल हो जाता है, तो रेगुलेटर द्वारा उत्पन्न होने वाली धारा स्थिर रहती है।
आपके जवाब के लिए धन्यवाद। लेकिन रेगुलेटर के आउटपुट से प्राप्त आंकड़ों का विश्लेषण कैसे किया जाए? मैं अपना विश्लेषण बताऊँगा, कृपया मुझे सुधारने में मदद करें। धन्यवाद! ! शुरुआत में, रेगुलेटर का सेटिंग मान 0.3 MPa है; इसलिए रेगुलेटर में 0.3 MPa का दबाव लगाया जाता है। इस स्थिति में रेगुलेटर का आउटपुट करंट 12 mA होता है। अब, रेगुलेटर में 0.4 MPa का दबाव लगाया जाता है (यह एक “स्टेप रिस्पॉन्स” के समान है)। इस स्थिति में विचलन = 0.4 – 0.3 = +0.1 MPa होता है। इस विचलन के आधार पर, 1 मिनट बाद रेगुलेटर का आउटपुट करंट 4 mA कम हो जाना चाहिए; अर्थात् रेगुलेटर का आउटपुट करंट 12 – 4 = 8 mA होना चाहिए। इसके बाद: रेगुलेटर में 0.35 MPa का दबाव लगाया गया। इस स्थिति में विचलन = 0.35 – 0.3 = +0.05 MPa है। इस विचलन के आधार पर, 1 मिनट बाद रेगुलेटर के आउटपुट धारा में 2 mA की कमी होनी चाहिए; अर्थात् रेगुलेटर की आउटपुट धारा 8 – 2 = 6 mA होनी चाहिए। अतः, जब नियंत्रक में इनपुट प्रेशर को लगभग 0.3 MPa पर रखा जाता है, तो नियंत्रक का आउटपुट धारा मान लगातार कम होता रहना चाहिए; बस इसकी कमी की दर कम हो जाती है। कृपया, जहाँ कुछ गलत है, उसे बताने में मदद करें। धन्यवाद! !
लेकिन विचलन अभी भी धनात्मक है; इसलिए रेगुलेटर का आउटपुट और कम होता रहना चाहिए। मदद चाहिए!
क्या आप मुझे कुछ जानकारी साझा कर सकते हैं? मुझे अभी भी कई बातें पता नहीं हैं।
अनुपाती नियंत्रण – नियंत्रक का आउटपुट, इनपुट में होने वाली त्रुटि के समानुपात में होता है।； इंटीग्रल नियंत्रण की विशेषता यह है कि, जब तक विचलन शून्य न हो, तब तक संबंधित नियंत्रण मात्रा उत्पन्न होती रहती है, एवं इसके द्वारा नियंत्रित परिमाण पर प्रभाव डाला ； डिफरेंशियल का कार्य, विचलनों में होने वाले परिवर्तनों पर नियंत्रण रखना है; ताकि विचलन शुरुआती चरण में ही समाप्त हो जाएं। विचलनों में होने वाले किसी भी परिवर्तन पर इसका नियंत्रण प्रभाव डालता है, जिससे विचलनों में कोई परिवर्तन ही न हो सके।