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Ich bitte um Rat von Experten: Was genau ist das sogenannte Feedforward-PID sowie das modellunabhängige Baumkonstruktionsverfahren?
Ein professioneller Algorithmus zur Verzögerungsvorhersage (modellfreier Baumbildungsalgorithmus) erzeugt ein dynamisches Signal yc(t) als Ersatz für die Prozessvariable y(t), welches als Rückkopplungssignal dient. Es wird ein Signal e(t) an den Regler gesendet, um die Verzögerung, die der Regler vorhersagt, zu verringern oder sogar ganz zu beseitigen. Auf diese Weise kann der Regler stets ein geeignetes Steuersignal erzeugen. Das bedeutet, dass dieses dynamische Signal yc(t) auch bei einer langen Verzögerung dafür sorgt, dass der Rückkopplungskreis weiterhin ordnungsgemäß funktioniert. Bei der Verwendung eines herkömmlichen PID-Reglers zur Steuerung von Prozessen mit erheblicher Verzögerung bleibt die Ausgangsspannung des Reglers während dieser Verzögerungszeit aufgrund fehlender angemessener Rückkopplungssignale weiterhin hoch. Dadurch kommt es dazu, dass die Systemreaktion entweder übersteuert oder untersteuert wird. Infolgedessen ist die Genauigkeit der Prozesssteuerung gering, die Anpassung erfolgt langsam und die Steuerzeit ist lang.
Es gibt eine Firma namens DeWei WuMo, die sich auf die Vermarktung ihrer Algorithmen spezialisiert hat – ich weiß nicht, wie es ihr inzwischen geht.
Habe davon zum ersten Mal gehört und möchte auch den Mechanismus erfahren