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Clasificación de las maquinarias de elevación. Según su tipo de construcción, las maquinarias de elevación se pueden dividir en tres categorías: equipos de elevación ligeros y de pequeño tamaño, grúas y ascensores. 1. Equipo de elevación ligero y de pequeño tamaño. El equipo de elevación ligero y de pequeño tamaño suele contar con un solo mecanismo de elevación; entre los ejemplos más comunes se encuentran los gatos hidráulicos, las grúas eléctricas o manuales, los cabrestantes y las poleas. 2. Grúas: Cuando un equipo de elevación cuenta no solo con un mecanismo de elevación, sino también con otros mecanismos de movimiento, su estructura es inevitablemente mucho más compleja que la de los equipos de elevación simples y de tamaño reducido. A estos tipos de equipos de elevación los llamamos grúas. Según el tipo de estructura metálica, las grúas se pueden dividir en dos categorías principales: las grúas de tipo puente y las grúas de tipo brazo. 3. Ascensores: Los más comunes son los ascensores verticales y los elevadores. Los equipos de elevación del tipo ascensor cuentan con un solo mecanismo de elevación. Debido a consideraciones de seguridad, los ascensores están equipados con sistemas de protección avanzados y otros dispositivos auxiliares; su complejidad es incomparable con la de las maquinarias de elevación de tamaño reducido. Por lo tanto, se clasifican en una categoría aparte. De todos los tipos de maquinaria de elevación, las grúas de tipo puente y las grúas con brazo son los equipos de elevación más utilizados y con mayor capacidad funcional. Ahora, vamos a conocer en detalle esta importante categoría de maquinaria de elevación. 1. Grúas de tipo puente. La característica principal de las grúas de tipo puente es que utilizan una estructura metálica en forma de puente como componente principal para soportar el peso. El dispositivo para levantar objetos está suspendido en un carrito de elevación que puede desplazarse a lo largo de la viga principal. La grúa de tipo puente realiza las tareas de transporte de materiales en un espacio tridimensional rectangular, gracias al movimiento ascendente y descendente del mecanismo de elevación, así como al movimiento horizontal del mecanismo de desplazamiento del carrito y del carro principal. Las grúas de tipo puente, según su estructura, pueden dividirse además en grúas puente (conocidas popularmente como grúas aéreas o grúas móviles), grúas de tipo portal (denominadas también grúas puente con patas; incluyen grúas de carga y descarga y grúas de contenedores) y grúas por cables (en las cuales, debido al gran alcance, se utilizan cables en lugar de la viga principal en forma de puente). 2. Grúas de tipo brazo. La característica estructural de las grúas de tipo brazo es que cuentan con un brazo extensible y rotativo que funciona como el principal componente portante. Además del mecanismo de elevación, su estructura de funcionamiento suele incluir también un mecanismo de rotación y un mecanismo de cambio de amplitud. Gracias al movimiento combinado de estos cuatro mecanismos —elevación, cambio de amplitud, rotación y desplazamiento—, se puede realizar la carga y descarga en espacios circulares o ovalados. Por ejemplo, grúas móviles (grúas sobre ruedas, grúas sobre neumáticos, grúas sobre orugas), grúas torre, grúas de tipo puerta, etc. Además de clasificarse según su tipo de estructura, las grúas también pueden clasificarse en función de sus capacidades de desplazamiento: grúas que operan sobre rieles y grúas que operan sin rieles. Las grúas de desplazamiento sobre rieles están equipadas con ruedas, lo que les permite trabajar dentro de un rango limitado sobre vías fijas. Ejemplos de estas grúas son las grúas de tipo puente, las grúas torre y las grúas de asiento en puerta. El sistema de desplazamiento de las grúas sin rieles está equipado con neumáticos de goma o orugas. Se trata de grúas móviles muy versátiles, capaces de recorrer largas distancias sobre todo tipo de superficies y de cambiar fácilmente de lugar de trabajo. La mayoría de las grúas son de tipo universal y se utilizan ampliamente en talleres, almacenes, áreas de almacenamiento al aire libre, entre otros lugares. También existen muchas grúas diseñadas específicamente para trabajar en determinados lugares o para realizar ciertos procesos. Por ejemplo, las grúas metalúrgicas como las grúas para manejar metal fundido o las grúas para extraer lingotes; las grúas utilizadas en el procesamiento térmico, como las grúas de fundición y forja; las grúas diseñadas específicamente para operaciones de carga y descarga en puertos, como las grúas de tipo portal y las grúas para barcos; las grúas utilizadas en almacenes para la manipulación de mercancías; y también las grúas flotantes, destinadas a operaciones en el mar. Las grúas se utilizan ampliamente en muchos sectores importantes de la economía nacional, y constituyen uno de los equipos esenciales para la organización de la producción en las industrias modernas de logística y manufactura. La dirección en la que se desarrollarán las grúas en el futuro es mejorar aún más su capacidad de elevación, volviéndose más grandes y ampliando así su rango de operación ； Aumentar el contenido tecnológico, lograr la mecatrónica y mejorar el nivel de aplicación de las tecnologías informáticas ； Mejorar la seguridad y fiabilidad, así como la comodidad en el trabajo.