制御ルールについてアドバイスを求める
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いつもの*慣性圧力は比例+積分を使用します；比例 + 積分 + 微分による温度解析；液面を比例または比例＋積分で求める原理と設計時の注意点を説明できる方はいらっしゃいますか？
比例動作は制御の基本法則です。素早く調整できます。その出力サイズは偏差の大きさに比例します。偏差がなくなると出力もなくなります。したがって、偏差が存在するはずです。制御要件が高くない場合は、比例調整則のみを使用できます。；積分動作の出力は偏差の積分です。偏差がある限り、積分出力は増加し続けます。偏差がゼロの場合、出力は変化しません。したがって、積分動作により、測定信号と与えられた信号との偏差を除去することができます。制御パラメータを偏差なくしたい場合には積分動作を付加する必要があります。；差動動作の出力は偏差の変化率に比例します。偏差の変化が速いほど、出力は大きくなります。偏差が変化したばかりの場合はその効果が比較的強いため、調整効果が先行します。温度や分析など、制御パラメータの変化が遅く、時定数が比較的大きいオブジェクトの場合は、微分動作を追加する必要があります。
従来の比例制御値は、次のようなプロセスの理論計算値（または理論計算に基づく経験値）に基づいています。：窒素1モルと水素2モルが反応してアンモニア3モルが生成すると仮定すると、反応塔に入る窒素と水素の比率（P）を1：2に制御します。；制御設計では、動作中の干渉チャネルが制御結果に与える影響も考慮する必要があります。；のように：検出チャンネルが窒素の流量が増加している（または他のパラメータが変化している）ことを検出すると、コンピューターは流量の増加の倍数に基づいて窒素バルブの開閉度を計算して制御します（干渉を排除するために事前に設計された積分時間もあります）。；つまり、比例値は理論計算に基づく経験値であり、積分時間と微分時間は実際の生産における経験値から導かれるものがほとんどです。；以上、参考までに私の勝手な意見です。；
比例制御則は比率制御ではありません。比例制御とは、コントローラの出力がコントローラの入力偏差に比例することを意味します。
制御則の組み合わせには、比例 (P)、比例と積分 (PI)、比例と微分 (PD)、および比例と積分と微分 (PID) が含まれます。その中でも比例制御法は制御の基本法であり、なくてはならないものです。純粋な比例制御則は残留制御則です。残差を除去したい場合は、積分制御則を追加する必要があります。微分制御則により制御対象の容量遅れを克服することができます。 制御則選択原則： 1. 制御精度が高くない場合（中間貯蔵タンク、圧力緩衝タンク等）は純粋な比例制御でも使用可能； 2. 制御精度が高く、残留誤差がなく、容量遅れが大きくない場合には、比例積分が使用できます。； 3. 制御精度が高くなく、容量遅れが大きい場合には、比例積分を使用することができます。； 4. 制御精度が高く、容量遅れが大きい。比例、積分、微分が使用できます。； 5. ノイズ (流れなど) を含むシステムの場合、差動動作はノイズを増幅する影響があるため、差動動作は慎重に選択してください。
この投稿は、2015 年 8 月 31 日 08:45 に Bodi Environmental Protection によって最終編集されました。制御PIDは機械、電気機器、化学工業などに分類できます。；私が説明したPID制御は、化学工業におけるPID制御をベースにしています。；化学工業におけるpidの比例制御もプロセス計算から導き出される比率制御であり、いわゆる制御入力と出力の偏差もプロセス計算に基づいて生成され、何もないところから生成される偏差比率ではありません。；