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起重機械の分類 構造タイプによって、起重機械は軽小型起重装置、起重機、エレベーターの3つの大きなカテゴリーに分けられます。 1．軽量小型起重機器 軽量小型起重機器は一般的に昇降機構が1つのみで、よく見られるものにジャッキ、電動または手動ウインチ、ウィンチ、滑車などがある。 2．クレーン 起重機器が昇降機構に加えて他の動作機構を備えている場合、その構造は単一機構の軽量小型起重機器よりもはるかに複雑になる。この種の起重機器をクレーンと呼ぶ。金属構造の種類によって、クレーンは橋架型クレーンとアーム型クレーンの2つの大きなカテゴリーに分けられます。 3．エレベーター 一般的には垂直エレベーターやエレベーターなどがある。エレベーター式の起重機には、昇降機構が1つしかありません。安全性を考慮して、エレベーターには高度な安全装置やその他の付属装置が装備されており、その複雑さは軽量型の起重機では比較にならないため、別のカテゴリーとして分類されている。 あらゆる種類の起重機の中で、橋架型起重機とアーム型起重機は、最も多く使用され、機能も最も優れている主要な起重機です。ここでは、起重機械の中でもこの大きなカテゴリーについて詳しく見ていきましょう。 1．ブリッジ型クレーン ブリッジ型クレーンの最大の特徴は、主に橋状の金属構造を支持部材として使用し、荷取り装置を主梁に沿って移動できるクレーンカートに吊り下げている点である。ケーブルクレーンは、昇降機構による上下運動、カート走行機構および主車走行機構による水平運動を通じて、直方体形状の三次元空間内で荷物の搬送作業を行う。橋架型クレーンは、構造形式によってさらに、橋式クレーン（通称：天車、クレーン）、門型クレーン（脚付きの橋式クレーンとも呼ばれ、荷役橋やコンテナ門型クレーンを含む）、ケーブルクレーン（スパンが非常に大きいため、橋形の主梁の代わりにケーブルを使用する）などに分類される。 2．アーム型クレーン アーム型クレーンの構造的特徴は、主な荷重を支える部品として、伸縮可能で回転可能なアームを備えている点である。その作業機構は、昇降機構のほかに、通常は回転機構と変幅機構も備えており、昇降機構、変幅機構、回転機構、走行機構という4つの機構の組み合わせによる動きによって、円形または楕円形の空間での荷役作業を実現することができる。例えば、移動式クレーン（車両クレーン、タイヤクレーン、キャタピラクレーン）、タワークレーン、門型クレーンなどです。 構造タイプによって分類されるほか、クレーンは走行性能によっても、軌道走行型クレーンと無軌道走行型クレーンに分けられます。レール走行クレーンには車輪が装備されており、敷設されたレールの上で限られた範囲内で作業を行うことができる。例えば、各種ブリッジ型クレーン、タワークレーン、ゲートクレーンなどがある。無軌道運行クレーンの走行装置にはゴムタイヤまたはキャタピラが装備されており、一般的な各種流動式クレーンは機動性に優れ、さまざまな路面を長距離走行し、作業場所を柔軟に切り替えることができる。 ほとんどのクレーンは汎用型で、工場や倉庫、屋外の積み出し場などで広く使用されています。特定の作業場所やある種の工程のために特別に設計されたクレーンも多くあります。例えば、溶鉱炉用クレーンやインゴット取り出し用クレーンなどの冶金用クレーン、鋳造用クレーンや鍛造用クレーンなど熱間加工向けのクレーン、埠頭での荷役作業専用のガントリークレーンや船荷役クレーン、倉庫での在庫管理に使われるストーカークレーン、さらには海上作業専用の浮体クレーンなどがある。 クレーンは、多くの重要な国民経済分野で広く利用されており、現代の物流や製造業における生産組織の基盤的な設備の一つとなっている。クレーンの今後の発展方向は、吊上げ能力をさらに高めて大型化し、作業範囲を拡大することです；技術的要素を増やし、機械と電子の統合を実現し、コンピュータ技術の活用レベルを向上させる；安全性と信頼性、そして作業の快適性を向上させる。