Valve pengawal

Ciri aliran injap kawalan ialah hubungan antara aliran bahan yang melalui injap tersebut dengan tahap pembukaan injap, dengan syarat perbezaan tekanan di kedua-dua hujung injap kekal tetap. Ciri aliran bagi injap kawalan terdiri daripada tiga jenis, iaitu ciri linear, ciri persentil yang sama, dan ciri parabola. Makna ketiga-tiga ciri aliran tersebut adalah seperti berikut: (1) Ciri peratusan yang sama (logaritma) – Cepat. Dalam ciri peratusan yang sama ini, hubungan antara jarak pergerakan relatif dan aliran relatif bukanlah linear. Pada setiap titik pergerakan, perubahan aliran yang disebabkan oleh perubahan jarak sebanyak satu unit adalah berkadar terus dengan aliran pada titik tersebut. Peratusan perubahan aliran adalah sama pada setiap titik. Jadi, kelebihannya ialah apabila aliran air rendah, perubahan aliran tersebut juga kecil; manakala apabila aliran air tinggi, perubahan aliran tersebut pula menjadi lebih besar. Dengan kata lain, pada pelbagai tahap bukaan, ketepatan pengawalan tetap sama. (2) Sifat linear – Kelajuan pergerakan adalah tinggi pada bukaan yang kecil, dan perlahan pada bukaan yang besar. Hubungan antara jarak pergerakan relatif dan aliran relatif dalam sifat linear ini adalah linear. Perubahan aliran yang disebabkan oleh perubahan jarak perjalanan adalah tetap. Apabila aliran data tinggi, perubahan pada nilai relatif aliran tersebut adalah kecil; manakala apabila aliran data rendah, perubahan pada nilai relatif aliran tersebut pula adalah besar. (3) Ciri-ciri parabola – Kelajuan aliran adalah perlahan pada sudut pembukaan yang kecil, dan cepat pada sudut pembukaan yang besar. Aliran berubah mengikut kuasa dua daripada jarak pergerakan; secara umumnya, ia mempunyai ciri-ciri antara sifat linear dan sifat persentil yang seragam. Secara umum, injap dengan sifat linear digunakan untuk menyesuaikan tahap cecair, manakala injap jenis peratusan yang sama digunakan untuk mengawal aliran. Ciri aliran injap kawalan dipilih berdasarkan ciri-ciri objek yang dikawal. Valve yang mempunyai sifat linear akan mengalami perubahan aliran yang sangat besar apabila beroperasi pada sudut pembukaan yang kecil. Kesan pengawalan yang berlebihan ini boleh menyebabkan getaran ； Dan pada sudut pembukaan yang besar, perubahan aliran adalah kecil; kawalan yang dilakukan pula terlalu lemah dan tidak cukup cepat. Untuk menyelesaikan masalah di atas, diharapkan agar perubahan aliran pada sebarang tahap pembukaan kekal tetap, dan inilah yang membawa kepada ciri logaritma. Oleh kerana pekali pembesaran yang berkaitan dengan sifat logaritma, K, akan meningkat seiring dengan peningkatan bukaan, ini seterusnya memudahkan proses penyesuaian sistem. Pada sudut pembukaan yang kecil, aliran cecair adalah rendah, dan perubahan aliran tersebut juga kecil. Koefisien penguatan pada injap kawalan juga rendah, sebab itu pengawalan berlaku secara perlahan dan stabil ； Pada sudut pembukaan yang besar, aliran cecair menjadi tinggi, dan perubahan aliran tersebut juga besar. Koefisien penguatan pada injap kawalan menjadi tinggi, sekaligus memastikan kawalan yang lebih tepat dan efektif. Berdasarkan gambar tersebut, dapat dilihat bahawa ciri logaritma sentiasa berada di bawah ciri linear. Oleh itu, pada jarak perjalanan yang sama, aliran yang terjadi adalah lebih kecil berbanding dengan ciri linear. Berdasarkan analisis terhadap ketiga-tiga ciri tersebut, dapat dilihat bahawa dari segi prestasi penyesuaian, ciri “persentil yang sama” merupakan yang paling baik. Ciri ini membolehkan penyesuaian yang stabil dan berkualiti tinggi. Selain itu, ciri parabola mempunyai prestasi penyesuaian yang lebih baik berbanding ciri linear. Oleh itu, bergantung pada keperluan penggunaan, mana-mana salah satu ciri aliran ini boleh dipilih.