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A reação de esterificação geralmente envolve 4 substâncias. Por exemplo, o ácido tereftálico (PTA) e o etileno glicol (EG) reagem sob certas condições para formar o dietilenglicolato de ácido tereftálico (BHET) e água. Existem grandes diferenças na densidade (peso específico) dessas 4 substâncias. O reagente PTA tem uma densidade de 1,55; o EG tem 1,1155; o produto BHET tem 1,089; e a água tem 1,000. É evidente que, quando a proporção dos materiais de entrada é constante (conhecida), a densidade de todo o sistema reacional (ou seja, do conjunto de quatro substâncias mencionadas) varia à medida que a reação avança (ou seja, à medida que a taxa de esterificação aumenta). Portanto, é possível calcular a taxa de esterificação por meio da medição em tempo real da densidade do sistema reacional, em combinação com a proporção dos materiais de entrada. Considerando a complexidade da reação de esterificação, com base no método de densidade mencionado acima, e levando em conta outras características do processo de esterificação, utilizam-se várias abordagens para estimar a taxa de esterificação. Isso constitui o que se chama de “integração de informações de múltiplos sensores”, com o objetivo de aumentar a precisão e a confiabilidade na medição da taxa de esterificação. Por exemplo, o método da variação de calor e o método do aumento do ponto de ebulição, entre outros. Por meio dos métodos acima, são calculados modelos que determinam parâmetros como a taxa de esterificação da reação de esterificação, os quais são exibidos em tempo real no DCS, orientando assim a produção.