Регулирование PID
Thread Content
Знают ли коллеги-моряки, на что следует обратить внимание при использовании регуляторов PID в химической промышленности? Какие именно параметры регулируются в первую очередь? Что ещё означают интеграция и пропорциональность в PID? У нас в основном регулируются именно эти два показателя. Благодарен до глубины души
Регулирование по принципу PID обычно используется для регулирования таких параметров, как давление, температура, уровень жидкости, расход и т. д； P — это коэффициент, который регулируется в зависимости от величины отклонения ； I — это интеграл, который регулируется в зависимости от наличия отклонений.
Памятка: Для настройки параметров ищите оптимальные значения, проверяйте их в порядке от малых к большим. Сначала устанавливается коэффициент пропорциональности, затем — коэффициент интеграции; в конце добавляется коэффициент дифференциации. Если кривая сильно колеблется, необходимо увеличить значение коэффициента пропорциональности. Если кривая колеблется вокруг одной точки, следует уменьшить это значение. Если кривая медленно возвращается в исходное состояние, необходимо уменьшить время интеграции. Если период колебаний кривой велик, нужно ещё больше увеличить время интеграции. Если частота колебаний кривой высока, сначала следует уменьшить значение коэффициента дифференциации. При больших колебаниях скорость их изменения снижается. Время дифференциации следует увеличить. На идеальной кривой две волны: верхняя выше, нижняя — ниже; соотношение 4 к 1. Сначала нужно посмотреть, затем отрегулировать, провести дополнительный анализ; качество регулировки не будет низким