¿Qué algoritmo es este árbol?

Un algoritmo profesional de predicción con retraso (algoritmo de construcción de árboles sin modelo) genera una señal dinámica yc(t), que sirve como sustituto de la variable de proceso y(t), y que funciona como señal de retroalimentación. Se genera una señal e(t) en el controlador, lo que permite reducir o incluso eliminar el retraso en las predicciones del controlador. De esta manera, el controlador puede generar siempre una señal de control adecuada. Es decir, incluso en presencia de un retraso considerable, esta señal dinámica yc(t) permite que el circuito de retroalimentación siga funcionando correctamente. En el caso de los controladores PID convencionales, que se utilizan para controlar procesos con retrasos significativos, la salida del controlador sigue aumentando durante ese tiempo de retraso, ya que no recibe señales de retroalimentación adecuadas. Esto provoca que la respuesta del sistema sea excesiva o insuficiente, lo que a su vez resulta en una baja precisión en el control de los valores del proceso, así como en un tiempo de respuesta lento y un período de control prolongado.

Hay una empresa alemana sin modelo específico, dedicada a promocionar sus algoritmos; no sé cómo estará su situación actual.

Es la primera vez que lo escucho; también quiero saber cuál es su principio de funcionamiento