Ajuste dos parâmetros PID do regulador?
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Quanto ao ajuste dos parâmetros PID dos sistemas de controle DCS que vemos com frequência, esse ajuste consiste principalmente na modificação dos parâmetros do regulador. Mas o que se entende por regulador, nesse contexto? Existe um código de hardware físico específico? Por exemplo, os parâmetros da válvula de regulação? Quais são especificamente os parâmetros daqueles dispositivos físicos? Não seriam parâmetros de hardware físico, e sim parâmetros de relações matemáticas dentro do software? Resolver.
Fazendo tantas perguntas, parece bem profissional. Por que não procura um livro para ler por conta própria?
O ajuste PID consiste em ajustar os parâmetros do controlador: ganho, integração e derivação
Na época em que não existia o sistema DCS, eram utilizados instrumentos combinados para formar os circuitos de controle. Nesse caso, eram usados instrumentos chamados “reguladores” (que, assim como os outros instrumentos, eram compostos por circuitos eletrônicos; hoje, esses instrumentos são chamados de “hardware”). Com a chegada do sistema DCS, esse termo continuou sendo utilizado (na verdade, refere-se ao “módulo PID” presente no sistema DCS). Claro, também é possível chamá-lo de “controlador”.